Αποστολή του ΥΑΠ είναι η συγγραφή, έκδοση και εκσυγχρονισμός των διδακτικών βιβλίων, καθώς και η παραγωγή βοηθητικού υλικού για τους εκπαιδευτικούς και τους μαθητές όλων των βαθμίδων της Εκπαίδευσης, Προδημοτική, Δημοτική, Μέση Γενική και Μέση Τεχνική και Επαγγελματική Εκπαίδευση. Επίσης ο συντονισμός συνεχούς ανατροφοδότησης του παραγόμενου υλικού, η στήριξη/επιμόρφωση των εκπαιδευτικών για βελτίωση της ποιότητας της διδασκαλίας σε ό,τι αφορά στην αξιοποίηση του διδακτικού υλικού. Τέλος ο ΥΑΠ έχει την ευθύνη για την παραγγελία και μεταφορά των διδακτικών βιβλίων που εκδίδει το Υπουργείο Εθνικής Παιδείας και Θρησκευμάτων της Ελλάδας και την έκδοση υλικού για τις ανάγκες του Υπουργείου Παιδείας και Πολιτισμού.